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嵌入式学徒之斋

汇聚点滴,凝结智慧

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(十):VCP增压为9V时,芯片与H桥连接各引脚电压

1、将配置文件中的“Charge Pump Output”选项设置为9V,重新编译、下载程序之后,设置PWM占空比为50%,测量各引脚电压 2、VCP引脚电压为22V V(gh1) = 10V, V(gh2) =21V, V(gl1) = 5V, V(gl2) = 0V V(sh1) = 6...

2020-09-21 09:22:32 67 2

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(九):项目配置文件中H桥相关配置

1、打开项目的config.icwp文件,选中“BDRV”选项 2、时钟频率可以选择默认 3、使能Charge Pump,这个功能和芯片的VCP引脚的输出电压有关,如果没有配置该选项,则会出现VCP电压低的告警,MOSFET也会无法正常工作。 未勾选该选项: ...

2020-09-21 09:01:32 50 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(八):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向二(反 向)

1、修改main.c的程序为: #include "tle_device.h" int main(void) { /********************************************************************...

2020-09-19 23:06:55 84 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(七):直接打开 H 桥的桥臂,不使用 PWM 控制,方向一(正 向)

1、查看BDRV_Set_Bridge()函数的参数的相关配置 右键点击BDRV_Set_Bridge()函数的参数Ch_LS_PWM,然后选中”Go To Definition Of‘Ch_LS_PWM’”,进行跳转 可以看到H桥的LS桥臂有四种设置状态,H桥的H...

2020-09-19 23:01:58 76 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(六):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向),但只控制 GL1 的开关

1、修改main.c程序,修改pwm_dir的赋值语句,即只控制COUT60,不再控制CC60: #include "tle_device.h" int adc1; int adc2; int main(void) { uint8_t pwm_dir;...

2020-09-19 22:50:04 113 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(五):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向二(反向)

1、修改main.c程序,将H桥的导通桥臂进行更改,即改变电机运行方向: #include "tle_device.h" int adc1; int adc2; int main(void) { uint8_t pwm_dir;//定义pwm的方向 ...

2020-09-19 22:44:02 60 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(四):使用 PWM 驱动 MOSFET,且四个 H 桥桥臂都使用 PWM 驱动,方向一(正向)

1、下面对 main.c 文件中的源代码进行修改,将 main.c 文件修改为以下形式: #include "tle_device.h" int adc1; int adc2; int main(void) { uint8_t pwm_di...

2020-09-19 22:24:10 58 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(三):MOSFET 驱动相关电路

2020-09-19 22:15:30 41 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(二):更换官方例程的芯片型号及修改相关配置

1、但是因为项目使用的芯片是9855而不是9854的,所以还需要将芯片更换成9854的芯片 2、点击”Options for Target”选项,在弹出的页面选择“Device”选项,发现此时的芯片默认是9855QX,将其更换为9854QX,点击”OK” 3、除了在”D...

2020-09-19 22:12:55 49 0

原创 TLE9854使用MOSFET驱动电机(一):从官方库拷贝相关例程

1、打开Keil软件 点击”Pack Installer”选项 会弹出”Pack Installer”页面,在”Device”一栏选择TLE9854QX,在”Examples”一栏选择”BDRV_CCU6_ADC1_MOTOR”选项,然后点击”Copy”按钮,将该项目安放...

2020-09-19 11:54:59 42 0

原创 英飞凌TLE9854QX使用hall元器件对电机运行进行采样计数

一、相关硬件连接图: 1、Hall元器件部分: 2、芯片与Hall元器件连接部分: 45引脚VEXT为Hall元器件提供供电电压,34引脚P1.4为Hall元器件的SPEED信号输入端,用于标定马达的速度和行程。P0.1引脚为Hall元器件的DIR信号输入端,用于标定马达的运...

2020-09-18 22:28:51 66 0

原创 购买商用系统和自主研发经济效益的对比

第一,商用软件很难满足大规模系统的应用需求。 第二,在研发过程中,将开源和自主开发相结合,会有更好的可控性,若系统出了问题,完全可以从底层解决问题,系统扩 展性也更高。 第三,在一定规模效应的基础上,研发的投入都是值得的。实际上,一定节点之前,购买商用系统都是更加实际和经济性更 ...

2020-09-01 14:46:34 47 0

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